PID控制是工業(yè)領(lǐng)域控制系統中普遍使用的一種控制方法,其工作模式如圖1所示，整個(gè)PID控制是由比例環(huán)節控制、積分環(huán)節控制和微分環(huán)節控制的有機結合統一協(xié)作完成,各部分相輔相成進(jìn)行調節控制反饋工作。在負反饋PD控制中,比例控制的輸出信號和感溫元件的偏差成正比,這種調節方式會(huì )存在靜差,即結果和設定值之間有一個(gè)固定的差值。這時(shí)候加入積分調節,輸出信號會(huì )隨時(shí)間緩慢上升,這相當于輸入信號對時(shí)間的一種累積效果。用PI調節時(shí),能消除靜差,而且調節過(guò)程平穩,但缺點(diǎn)是花費時(shí)間較長(cháng),這個(gè)時(shí)候再加入微分調節,便可以使調節過(guò)程加快,這時(shí)候帶來(lái)的問(wèn)題是容易引起溫度的振蕩。

　　PID三種方式結合起來(lái)調節三種不同的參數,便可以使調節過(guò)程即平穩又迅速比例環(huán)節控制的作用是,將控制系統所產(chǎn)生的信號偏差成比例的反映,一旦出現偏差山,控制器便會(huì )產(chǎn)生相應的控制作用,盡可能地誠少偏差值,提高相應的精確度。積分環(huán)節控制主要是應用來(lái)消除系統所產(chǎn)生的靜差,降低系統所出現的差度。該部分的功能實(shí)現主要在于其積分常數,積分常數越大,積分的能力就越弱,反之則積分的能力就越強微分環(huán)節控制是用來(lái)表示系統所產(chǎn)生偏差信號的變化速率,同時(shí)在出現偏差信號的變化量很大時(shí),給系統提供一個(gè)有效且快速的矯正信號,從而提高系統的效率,在一定程度上減少控制反饋的時(shí)間但是采用PD控制的方式,其相關(guān)的設施設備較為復雜,且價(jià)格相對帚貴,不太適合大畫(huà)積推廣應用。